 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
Comment peut-on diriger à distance les rovers
martiens alors que le
|
|
|
temps de communication avec la Terre est de
plusieurs dizaines de
|
|
|
minutes
|
|
| |
En fait le robot martien est en partie autonome, il prend certaines
|
|
|
décisions lui même en ce qui concerne son déplacement
|
|
| |
Le paysage martien qui s'offre à lui est décomposé
en quadrilatères
|
|
|
de terrain plus ou moins "difficile" en
fonction de l'état du terrain :
|
|
plat ou présence de roches pouvant être un obstacle etc..
|
|
| |
Ces quadrilatères sont affectés dans son cerveau (sa mémoire)
|
|
|
d'une couleur comme sur la route ; vert, jaune et rouge
|
|
| |
Il a le droit d'aller dans des zones sures, les vertes et les
jaunes,
|
|
|
les zones rouges lui sont interdites sans ordre
formelle de la Terre.
|
| |
Voici un exemple de ce qu'il y a dans sa mémoire
|
|
