- 951 Gaspra en 1991, 12km astéroïde de
type S (rocheux S= stone) par Galileo
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- 243 Ida en 1993 encore Galileo 30km de
type S aussi, possède un satellite : Dactyl
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- 253 Mathilde 50km le plus étonnant découvert
par Near, un énorme cratère à sa surface densité faible :
1,3
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